(주)딥마인로보틱스의 BODA 플랫폼은 공장 운영 관리, 비전검사, 로봇 기반 제조공정 및 물류 자동화를 제공하는 제조 현장 통합 솔루션입니다.

솔루션은 아래와 같이 구성되어 있습니다.

1. 공장 운영정보를 관리하는 FMS
2. 2D·3D 비전과 AI 딥러닝을 활용한 검사 플랫폼인 VMS
3. 로봇 표면처리 자동화 RSF
4. 조립·제조 자동화 RAA
5. 로봇 툴 체인지 자동화 ATMR
6. 다중 로봇 협업 공정 MRC
7. 물류 자동화 LAS
8. 비전 및 AR 글라스 솔루션 VISION

생산계획과 설비 상태, 생산 이력 등 공장 운영정보를 확인하고, 제품 검사부터 표면처리, 조립, 부품 인계, 물류 이송 및 적재까지 제조현장의 다양한 작업을 자동화할 수 있도록 지원합니다.

또한, 로봇과 비전을 결합한 검사 구성 및 AR 글라스를 활용한 바코드 인식 기능을 제공합니다.

1. 활용 분야

BODA 플랫폼은 반도체·전자, 이차전지·소재, 바이오·제약, 식품·뷰티 등 제조산업을 주요 적용 대상으로 합니다.

제조현장의 생산·설비 운영관리, 제품 외관 및 품질검사, 표면처리, 부품 조립, 로봇 간 협업, 자재·제품 이송 및 적재 등 다양한 공정의 자동화를 지원합니다.

생산정보를 통합적으로 파악해야 하는 공정에는 FMS, 영상 기반 식별과 검사가 필요한 공정에는 VMS를 적용합니다.

반복적인 표면처리 및 조립 작업에는 RSF·RAA, 작업도구 전환과 로봇 간 작업 분담이 필요한 공정에는 ATMR·MRC, 물류 이송과 적재 작업에는 LAS를 활용합니다.

2. 활용 방식

수요기업의 시료·시제품과 공정 요구사항을 바탕으로 엔지니어가 로봇 및 AI 적용성을 검토합니다.

이후 PoC를 통해 성능·품질·공정 적합성을 사전에 확인하고, 현장에 필요한 솔루션과 자동화 적용 범위를 구체화하여 설비 도입에 따른 위험을 줄입니다.

AI 기능은 VMS의 딥러닝 기반 검사 영역을 중심으로 적용하며, 검사 대상과 목적에 따라 2D·3D 머신비전 및 로봇 결합 검사 구성을 검토합니다.

공장 운영관리, 로봇 제조작업 및 물류 자동화는 각각의 공정 요구에 맞춰 적용하며, 필요한 작업과 기능을 구분하여 자동화 구성을 제안합니다.

3. 주요 기능

3-1. FMS(Factory Management System) 생산·설비 운영정보를 관리하는 공장 운영 시스템입니다.

생산계획, 레시피 및 자재정보를 관리하고, 대시보드를 통해 제조현장의 주요 운영 현황을 한눈에 확인할 수 있도록 지원합니다. 설비 현황과 생산 이력, 알람 이력을 조회하고, 통합 리포트를 활용하여 생산 및 설비 운영 상태를 파악합니다. 예방보전 기능을 통해 설비 유지보전 관련 사항을 관리하여 생산관리와 현장 대응 업무를 지원합니다.

3-2. VMS(Vision Management System) 2D·3D 머신비전과 딥러닝을 활용하는 비전검사 플랫폼입니다.

로트번호 식별, 3D 검사, 이물검사 등 제품의 식별과 외관·품질검사 기능을 제공합니다. 검사 대상의 특성과 확인하려는 품질 항목에 따라 비전검사 방식을 구성하며, 딥러닝을 활용한 외관검사 자동화를 지원합니다. 또한 야스카와 로봇과 비전을 결합한 검사 구성을 통해 로봇 동작과 영상검사를 함께 활용하는 자동화 공정을 제공합니다.

3-3. RSF(Robotic Surface Finishing) 그라인딩·샌딩·폴리싱 작업을 수행하는 로봇 표면처리 솔루션입니다.

제품의 표면 가공과 마감이 필요한 공정에 로봇을 적용하여 반복적인 연삭·연마 작업을 자동화합니다. 작업 목적에 맞는 도구와 로봇 동작으로 표면처리 공정을 구성하며, 수작업 부담을 줄이고 일정한 작업 조건에 따른 반복 작업을 수행하는 것을 목적으로 합니다.

3-4. RAA(Robotic Assembly Automation) 부품의 삽입·센싱·조립 작업을 수행하는 로봇 조립 자동화 솔루션입니다.

커넥터 삽입, 센싱, 트랜스퍼 어셈블리 등 제조현장의 조립 및 관련 작업에 활용합니다.

공정에서 요구하는 작업 순서에 따라 부품 취급, 이송, 삽입 및 조립 작업을 구성하고, 반복적인 제조작업을 로봇으로 수행하도록 지원합니다.

3-5. ATMR(Auto Tool-Change Mobile Robot) 작업도구를 자동으로 교체하여 여러 작업을 수행하는 모바일 로봇 솔루션입니다.

작업에 필요한 툴을 전환하여 로봇 한 대가 서로 다른 작업을 수행하도록 구성합니다.

여러 작업도구가 필요한 공정에서 작업 순서에 맞춰 툴 체인지를 적용하며, 한 대의 로봇을 다양한 작업에 활용할 수 있도록 지원합니다.

3-6. MRC(Multi Robot Collaboration) 여러 로봇이 작업을 분담하고 대상물을 인계하는 다중 로봇 협업 솔루션입니다.

볼트 체결·분리 작업과 이후 다른 로봇이 볼트를 이어받는 작업 등 로봇 간 협력이 필요한 공정에 활용합니다.

각 로봇의 역할, 작업 순서 및 부품 인계 과정을 연결하여 개별 작업이 연속된 협업 공정으로 수행되도록 구성합니다.

3-7. LAS(Logistics Automation System) 자재와 제품의 이동·적재·하역을 수행하는 물류 자동화 솔루션입니다.

팔레타이징·디팔레타이징, 픽앤플레이스, 매니퓰레이터, AMR 및 리프트형 이송 구성을 제공합니다.

운반 대상과 현장 물류 흐름에 맞춰 제품을 집어 옮기는 작업, 팔레트에 적재하거나 내려놓는 작업, 공정 간 자재·제품 이송 등을 자동화합니다.

3-8. VISION(AR Glass Solution) 작업지원 기능으로 AR 글라스를 활용한 바코드 인식 제공 솔루션입니다.

작업자가 착용형 장치를 통해 현장의 바코드를 인식할 수 있도록 지원하며, 적용 업무와 현장 요구에 맞춰 활용 범위를 구성합니다.

주요 NuGet 패키지 및 네이티브 의존성. 모든 패키지는 솔루션 루트 nuget.config를 통해 복원된다.

패키지 / 기술버전사용 처

.NET

8.0 (Windows TFM)

전체 — WPF · async/await · Source Generator

CommunityToolkit.Mvvm

8.4.0

전체 — [ObservableProperty]·[RelayCommand]·Messenger

OpenCvSharp4

4.11.0.20250507

VMS · VisionSetup · Core · Camera · DeepLearning

OpenCvSharp4.runtime.win

4.11.0.20250507

VMS · VisionSetup · DeepLearning (네이티브 OpenCV)

OpenCvSharp4.WpfExtensions

4.11.0.20250507

VisionSetup · DeepLearning (Mat ↔ BitmapSource)

HelixToolkit.Wpf.SharpDX

3.1.2

VMS · VisionSetup · Core · DeepLearning (3D 포인트클라우드)

Microsoft.ML.OnnxRuntime.Gpu

1.21.0

VisionSetup · DeepLearning (ONNX 추론, CUDA/TensorRT EP)

Tesseract

5.2.0

VisionSetup (OCRTool)

ZXing.Net

0.16.11

VisionSetup (CodeReaderTool)

BCrypt.Net-Next

4.0.3

VMS (사용자 비밀번호 해시)

Microsoft.Data.Sqlite

8.0.0

VMS (사용자/이력 영속화)

Basler Pylon SDK

7.x (벤더)

VMS.Camera (BaslerCameraAcquisition)

Mech-Mind API

2.5.4 (벤더)

VMS.Camera (3D 라인스캔)

Matrox Imaging Library

벤더 제공

VMS.Camera (조건부)

NativeVision (C++)

in-house

AVX2/FMA — FeatureMatch 2-Phase Scoring · Hough 투표

Python (학습 보조)

3.10+

DeepLearning/scripts/ — Ultralytics · PaddleOCR · PyTorch

BODA는 4-Layer 구조로 정렬된다 — Presentation (WPF View · 대시보드/통합 리포트) · ViewModel (CommunityToolkit.Mvvm · ObservableProperty/RelayCommand/Messenger) · Service (FMS 운영관리 · VMS 비전검사 · RSF/RAA/ATMR/MRC 로봇 작업 · LAS 물류 · Camera/Recipe/이력) · Native & SDK (OpenCvSharp4 · ONNX Runtime GPU(CUDA/TensorRT) · HelixToolkit 3D 포인트클라우드 · Tesseract OCR · ZXing 코드 판독 · NativeVision C++ · Basler Pylon/Mech-Mind/Matrox 벤더 SDK). 2D 영상 분석 · 3D 형상 검사 · 딥러닝 추론으로 로트번호 식별 · 이물검사 · 외관검사를 수행하고, 사용자·생산 이력은 SQLite로 영속화한다. 서비스는 인터페이스로 주입되어 모듈 단위로 조합되며, 수요기업의 설비·공정에 맞춰 필요한 모듈만 구성한다.

보유중인 AI 솔루션을 학습시키고 테스트 데이터에 대해서 활용 분야에서 일반적으로 인정되는 성능지표가 포함된 테스트 결과서 작성

(예시) accuracy: loss, F1 score, mAP(mean Average Precision), AUC/AUROC(area under the ROC), PPL(perplexity), BLEU(Bilingual Evaluation Understudy), METEOR(Metric for Evaluation of Translation with Explicit ORdering),FID(Fréchet Inception Distance),IS(Inception Score) 등